Добрый день.
Транзакции ME31k, ME32k.
Захожу в данные заголовка контракта.
Нажимаю кнопку Условия заголовка.
Выходит сообщение: Вид условий определить не удалось.
Я настроил Вид условия для заголовка.
Что делать дальше? как добиться того, чтобы в заголовке можно было выбрать?

В настройках контракта (вида документа) должна быть снята галка time-dependant conditions.
Тогда в этом случае у вас к контракту прицепиться обычная схема калькуляции.
Иначе же все ведется на уровне позиции.
Только такая настройка сразу отрубает несколько BAPI и BADI, поэтому не советую