Вообще эта задача больше имеет отношение к FI. Что касается HR, там есть такой инфотип 0017, в который забивается для конкретного табельного номера МВЗ и группировка сотрудников для командировочных расходов. Могу подсказать несколько транзакций: PR05, PR04, PR02 (для ввода данных по командировкам), PRFI, PRRW (проводки по командировкам). Но обычно этим инструментом редко кто пользуется, как правило уже готовыми суммами вводятся командировочные сверх нормы, и все дела
Насчет внедрить совсем без HR - это навряд ли, т.к. табельный номер требуется