Можно ли добавить еще один пункт в меню справка, чтобы он вызывал мой ФМ, передавая туда транзакцию/программу откуда был вызван, так чтобы он появился во всех транзакциях системы?

Зачем?
Обычно справка вызывается для конкретной транзакции.

Хотим сделать свою справку, полуается надо в каждую транзакцию рукми в статус записывать?
Думал сделать ракурс - транзакция - ссылка на инструкцию, ракурс будут технологи вести, а ФМ по транзции будет вытаскивать нужную инструкцию

Не совсем оно, можно кнопку добавить (сам не пробовал)
https://blogs.sap.com/2013/11/12/giving ... nu-screen/

Можно поизучать программу "MENUSYST".

Кстати чем не подходит пункт меню "Справка->Справка по приложению" (Help Application Help)
Она вызывает документацию к приложению.

А Z- программы?

да и у пользователей нету интернета. Наши инструкции лежат на внутреннем ресурсе

Посмотрел MENUSYST Для Z-программ отлично, можно в них ловить юзер-сомманд, а как быть с саповскими?

и Z. Для теста создай документацию к любой программе.
первое что пришло в голову, расширить ФМ "HELP_START", или "SAPMSHLP/ SAPMSHLP->MODULE SAPHLP_PAI INPUT."