кто-нибудь из уважаемых связку R3 c внешней АСУТП реализовывал?

Смотря что тебе надо.....
Вообще R3 не является системой реального времени.....
Есть два маленьких тестика:
1. RFC-клиент. Садится на NT сервисом и с заданным периодом забирает данные подготовленные АСУТП-шной системой и сует в R3
2. RFC-сервер. Работает по запросу R3. Требует установки SAP Gateway и настройки через SM59 TCP-шного соединения для запуска программы на эксплицит хосте

Если твоя АСУТП поддерживает EDI можешь попробовать поработать с ALE.

как сделать и про реальное время я примерно догадываюсь - не буду "вокруг да около" )):
В Татнефти, например, (по информации прессы) R3 интегрирована с АСУТП достаточно плотно. Хотелось бы узнать об опыте эксплуатации - плюсы- минусы.

1. Ищи про MES-системы
2. Ищи контакты там напрямую