Какие IDOC можно использовать для передачи данных по заказам клиента. И где это можно найти?

Посмотрите тип сообщения SALESORDER_CREATEFROMDAT2 Заказ клиента: Создание заказа клиента

А какая транзакция ?

Всё что нужно здесь по меню:
Инструменты - ALE - ALE-разработки - IDOC.
В WE81 можете найти сам этот тип сообщения SALESORDER_CREATEFROMDAT2, в WE82 что типу сообщения этому присвоено 2 базисных типа сообщения SALESORDER_CREATEFROMDAT201 и SALESORDER_CREATEFROMDAT202 и т.д.

Спасибо большое ...