Можно ли автоматически присваивать Техкарты в ППР? Или каждый раз нужно вручную подтягивать к позиции?

Что вы имеете ввиду под "ППР" - план, заказ или что-то ещё?

План

Если вы создаёте и настраиваете предупредительное ТОРО, то вы используете тех.карты. Мне кажется, что вы не много не точно сформулировали вопрос. Но я нашла несколько ссылок, которые объясняют когда и как используются тех. карты. Они к стати и определяют содержание заказа.
http://help.sap.com/saphelp_erp2005/helpdata/ru/c0/04d5454ebb11d189110000e8322f96/frameset.htm

Не припомню настройки позволяющей автоматически заполнять номером техкарты соответствующие поля в позиции плана.

Тут без ABAP не обойтись. Внедрение дополнительного кода имеет смысл, если для технического объекта создана только одна техкарта.
Выбор техкарты из списка имеющихся уже реализован стандартом.

Если под Ваши критерии к позиции Плана подходит только одна карта, то достаточно один раз кликнуть по значку с биноклем "поиск техкарты" внизу экрана, и подходящая техкарта автоматически подставится в позицию. Если же таких подходящих техкарт в системе несколько, то логично что пользователю выдается список, чтобы пользователь сам указал, какая именно ему нужна в данном конкретном случае.
А вот в случае создания заказа ТОРО есть юзер-ексит который позволяет найти и подставить нужную техкарту автоматически, согласно логике клиента.

А если использовать иерархию работ в тех.карте, и тогда будет возникать тот заказ который необходим?