Добрый день.
Как в таблице PRPS или ещё где найти все дочерние элементы родительского? Может есть функция какая?

В PRPS этой информации нет, см. PRHI

В PRPS перечислены все СПП-элементы, через SAP- QUERY можно создать инфо-набор на основе PRPS и узнать проект, которому присвоен СПП
SELECT SINGLE * FROM PROJ
WHERE PSPNR = PRPS-PSPHI
Если необходимо узнать принадлежность к проекту всех СПП, то лучше воспользоваться функциональным модулем , например BAPI_BUS2054_GETDATA
ко всему прочему возвращает все присвоенные СПП к проекту

Прошу прощения за некроап.
функция GET_TREE_FROM_PRHI