Линух - клиент, (ну на сервере тоже он). Вопрос в следуючем, Виндозный клиент благополучно обходится без этого самого месседж-сервера, я просто заполняю поля: адрес аппсервера, срока сап-роутера, ид и номер системы, - и все!
Нужна справильная строка коннекта, в которой передаются эти параметры.

ЗЫ. Был у меня небольшой опыт коннекта из Линуха, но тогда был ГУЙ 640. И работал он без месседж-сервера. К сожалению строку коннекта потерял.

попробуй прописать строку коннекта так
conn=/H/<saprouter>/S/3299/H/<app_server>/S/3200

порты могут различаться
в примере порт роутера стандартный 3299, аппсервера 3200 (где последние две цифры это номер системы) могу и ошибаться

удачи!

пасибо, помогло