При попытки установить связь системы (BW R3) потребовали разрешить изменения (по умолчанию закрыты), сделали

но опять говорит не могу изменть объект.

может не все разрешения на изменения поставили?

ошибка все время про IDOC ZSAxxx с разными вариациями

Вообще то при создании системы необходимо открывать мандант на измненение, а не отдельные объекты. Базисники должны знать как это делать.