На апабе написал только одну программу.
Читал про технологии, смотрел курсы, но все равно не могу вникнуть.
Посоветуйте, с чего начать изучения инфраструктуры системы,
чтобы можно было программировать?

Синтаксис языка понятен.

А когда захожу в какие то транзакции, но могу разобрать например, что происходит, когда нажимаю
ту или иную кнопку. Или не могу понять как это в сумме всё работает.

С чего начать изучение? Есть какие-то хорошие примеры?

Добрый день!

Самое главное понять, то что одним курсом или одной книжкой не обойтись для нормального обучения.
Посмотрите на сайте https://training.sap.com/ru/en/courses-and-curricula/ маршрутные карты по обучению.

Для вас подойдет вот эта https://training.sap.com/ru/en/curriculum/abap_core-sap-netweaver-programming-core-g-en

1. Курсы SAPTEC (описание инфраструктуры SAP решений) и BC100 (Введение в ABAP)- основы
2. Курс BC400 - поверхностный обзор большинства (не всех) ABAP технологий
3. Вертикаль с BC401, BC405, ..., BC414 познакомит более подробно с ABAP словарем, программированием интерфейсов и отчетов, взаимодействием с базой данных и т.д.
4. Ну и последняя вертикаль... (лично мне она стала очень интересна на 4-ом году работы).

Человеко-дни на обучение под каждым курсом предполагают обучение с тренером, который не позволит на чем-либо застрять. Без наставника могут увеличиться в несколько раз.

Еще есть несколько хороших книжек по ABAP:
- ABAP за 21 день
- Разработка приложений на ABAP (есть на русском)
- Next Generation Abap Development

В общем долгий это путь