Есть пакетник для вызова транзакции VL01N/VA01 и т.д. как узнать успешно ли создался документ? Узнать код и текст ошибки?

Да, нужно собрать сообщения из пакетника добавкой MESSAGES INTO к CALL TRANSACTION и искать специфическое сообщение для поставки или для заказа.
Правда, помнится мне, что какая-то из этих транзакций не выдает этого сообщения в режиме пакетного ввода, это лечится добавкой OPTIONS FROM opt, там нужно поставить 'X' в поле NOBINPT.