Надо отправить IDOC из одной системы в другую. Какие юзать для этого ФМ-ы, кто подскажет?

Oдними FM тут не обойдешься. Судя по вопросу, не мешало бы для начала азы почитать. На английском можно здесь: http://www.logosworld.com/EDI/HTML/IDocBook.htm На русском не знаю, может курсы какие есть...

Необходимые транзакции в порядке работы с ними.
SALE – полная. (настройка логических систем через нее) и далее
SM59 – настройка RFC соединения. Здесь задается пароль пользователя под которым будет осуществляться соединение систем. Соединение должно быть настроено на пользователя XXXXXX c соответствующим паролем. Ошибки RFC соединений могут быть связаны именно с этим.
BD64 – задание моделей распределения и фильтров данных.
WE21 – создание порта типа ТРАНЗАКЦИОННЫЙ PFC
WE20 – создание партнеров логических систем Здесь заполняем выходной параметр для исходящей системы и входной параметр для системы входящей. Также здесь используем в выходном параметре ранее созданный порт RFC соединения. Помимо типа сообщения необходимо указывать пользовательское расширение (если оно есть). Здесь также мы настраиваем момент отправки IDOC в другую систему. Например в продуктиве настроена немедленная отправки, а в тесте через программу фоновой обработки (также при нажатии кнопки обработать в тр.bd87 находясь на документе IDOC нашего типа сообщения).
BD21 – выгрузка изменений в IDOC.
PFAL – выборочное формирование IDOC из указанных объектов.
BD87 – Загрузка IDOC.