Буду краток(цы)
SE93 - Создание транзакции
SU01 - Создание пользователя
PFCG - Роли
SE93 - Имя транзакции, пипка "Создать (Create)", Описание и радиобатон "Program and selection screen", Имя программы.
SU01 - вводишь имя пользователя - жамкаешь "Создать" (или вводишь существующего пользователя и кнопку "Скопировать", а потом рассказываешь, как все польки заполнял

).
PFCG - аналогично первым двум Имя роли, создать, параметры роли.
Цеплять транзакцию к роли: В закладке "Menu" - вводишь имя транзакции.
Пользователя добавлять - закладка "User"