Добрый день.
Как можно сделать древовидный ALV отчет, как например в MS Access?
Когда по нажатию на плюсик появляется подтаблица.
Посмотрел стандартные примеры ALV Tree не нашёл не чего похожего.

Не совсем понятен вопрос.
А разве в ALV Tree не то же самое?
Нажимаем на экспанд - появляется.

Просто не получится. Нужно нарисовать два контейнера на экране, либо рассплитовать один контейнер на области. В одном выстраиваете дерево, к примеру на основе CL_GUI_SIMPLE_TREE, а в другом строите ALV Grid. После обработки действий пользователя по дереву - выводите нужные данные в табличку.
Пример - транзакция SBWP Рабочее место.

Изначально была мысль так сделать (разделить экран и использовать несколько ALV Grid-ов), но на мой взгляд это не очень удобно в использовании

Так практически вся функциональность реализована... Все предельно удобно.

нашел функцию RS_TREE_LIST_DISPLAY которая делает нечто подобное.
Так же если убрать критерий разворачиваемости похожий отчёт создает MB51 только там 2 уровня

Делайте, как посоветовал John Doe. Ничего сложного и неудобного нет. Много стандартных транзакций построены по такому принципу