Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, как решить такую проблему.
У нас документы движения материала создаются через входящий айдок. Если при проверке айдока, возникла ошибка, то документы создавать не нужно, а нужно вывести сообщение об ошибке и перевести айдок в ошибочный статус.
Скажите, есть какой-нибудь EXIT или BADI, где можно будет сделать эту проверку и корректно вывести сообщение об ошибке?

Опишите подробней Вашу ситуацию.
Какой IDOC Вы используете?
Что значит "при проверке айдока"?

Просто посмотрите модуль обработки входящего IDoc (Inbound Processing). Он привязан к настройкам партнера через код операции.