При проверки доступности материала может быть такой случай, когда необходимо зарезервировать материал из разных партий. То есть нужно будет добавить еще одну позицию для резервирования.
Можно ли с помощью расширений добавлять позицию автоматически и выводить ее на экран?

Для проверки использую BADI MB_RESERVATION_BADI, но способ добавления новой позиции пока не нашел.

Интересный бизнес-процесс, а почему это не делается руками? Думаю самый безобидный способ, это делать проверку и выдавать сообщение пользователю, что ему нужно самому, руками, добавить еще одну такую-то позицию. Если это не устраивает, то вот еще вариант(не очень хороший), посмотрите smod->MBCF*, при сохранение резервирования в User-Exit-е MBCF0007, там можно добавить новую запись в таблицу TI_RESB_NEW, и затем вывести на экран информативное сообщения что были добавлены такие-то позиции.