По какому ключу можно достать соответствующие позиции документов:

Известен документ CO, нужно к соответствующей позиции документа CO добавить данные из соответствующей позиции документа ММ(номер документа известен, а номер позиции нет или не могу найти) и соответствующую позицию документа FI(номер документа известен, а номер позиции нет или не могу найти).

Известен документ CO, нужно к соответствующей позиции документа CO добавить данные из соответствующей позиции документа SD (счет фактуры)(номер документа известен, а номер позиции нет или не могу найти) и соответствующую позицию документа FI(номер документа известен, а номер позиции нет или не могу найти).

Посмотрите таблицу GLPCA. Насколько помню в ней есть связь между позицией документа материала и позицией контроллингового документа. А в таблице ACCTIT можно найти позиции бух.дока которые относятся к позиции документа материала.

Особенно весело будет сравнивать при настроенном уплотнении позиций

к сожалению, таблица GLPCA у нас не ведется.

а есть ли таблица, которая связывает позиции документов CO и FI?

а в чем будет состоять веселье? и как поступить, чтобы его избежать.

Прочитайте про уплотнение позиций FI документов и сами поймете.