Дано: есть программа А, в которой определёны данные data_01 (через конструкцию data: begin... occurs 0, ..., end of ... ) и эти данные помещаются в общую память оператором EXPORT data_01 = data_01 TO MEMORY ID 'MID'.
Вопрос: возможно ли (и если да, то как) вычитать эти данные в программе B, если в ней не присутствует определение типа данных для data_01, то есть каким-то образом получить информацию о типе и сгенерировать через CREATE DATA указатель на данные для вычитывания командой IMPORT FROM MEMORY ID ?

Нельзя. Import\Export предполагает совпадение типов структур куда/откуда сливаются данные. Кладите рядом описание типа и делайте 2 передачи через память: в первой - передавайте тип, во второй - сами данные.

Можно попробовать определить в своей программе аналогичную структуру и импортировать в нее. Важно чтобы базовые типы компонентов совпадали.
Через CREATE DATA наверное тоже можно, если тип в программе А определено глобально. Посмотрите в отладчике какой тип у переменной в программе А и попробуйте подсунуть его в CREATE DATA dref TYPE (typname). Имя типа должно быть глобальным, т.е. вместе с именем программы где он определен