Добрый день!
На экран методом set_table_for_first_display выводится таблица, значения которой выбирались с помощью селекционного критерия. Пользователю нужно, чтобы таблица с этим селекционным критерием выводилась на печать на одном листе с основной таблицей, но в стандартной ситуации допданные выводятся на отдельном листе.
Посоветуйте, пожалуйста, как решить данную проблему.

Если нужно критерии выбора показать на одном экране с данными, см. программу BCALV_TEST_FULLSCREEN для примера и использование класса cl_dd_document.
Если нужно распечатать с критериями выбора - см. события PRINT_* в классе CL_GUI_ALV_GRID.

А можно про второй вариант поподробнее?

Дело в том, что вывести на печать табличку с селекционными критериями удалось прописав is_print-prntselinf = 'X', но она печатается на отдельном листе, а нужно чтобы печаталась вместе с основной таблицей.

См. программу BCALV_GRID_01.