Настроил код налога - захожу в FB01 проверить - указываю свеженастроенный код и при моделировании выдается сообщение "Код налога ZR не найден ни в одной строчке ОСч" и по 19-му счету позиция автоматически не формируется... Что-то видимо не донастроил, но не могу понять что именно

Такое сообщение может выдаваться из-за того, что Вы не проставили галочку "расчёт налога".

Поставил, по поиску нашел что это сообщение из-за того что в одном из счетов не проставлена налоговая категория - поправил.