Отношения вида "Является материнской компанией…" или "Является дочерней компанией…" лучше в системе держать в виде
Account Hierarchies, ибо это позволит условия по ценам распространять на ниже лежащие компании. Кроме того для Account Hierarchies возможен просмотр в виде иерархии.
Есть или нет стандартной функции для просмотра сказать затрудняюсь, в транзакции BP есть, но с разбивкой на типы отношений, так что если очень хочется, то можно через its вызвать нужный экран

Нарисовать самому дерево отношений достаточно просто - ф.м. BAPI_BUPA_RELATIONSHIPS_GET и BUPA_RELATIONSHIPS_GET вернут всё что надо.