В обзорных и особенно рекламных статьях принято однозначно говорить об эффективности внедрения PM в том числе и для "автоматизации" системы планово-предупредительных ремонтов. Что дает такая автоматизация на практике?
(по мнению одного достаточно большого человека, причем практика, на его предприятии внедрение этого модуля ничего существенно не изменило)
Как "выглядит" план (что представляет собой)?

Ничего более чем реализация здравой логики не представляет.
Есть график ремонтов (даты и виды ремонтов) на основании тех.документации, есть объемы выполяемых работ, на основании опять же каких-то норм...Ну дальше все перемножается и считается...

Вы спозиционируйте себя конкретнее: вы кто - потенциальный заказчик или консультант?
Если заказчик - так консалтинговые компании (и SAP в том числе) могут устроить экскурсию на предприятие с этим функционалом.
Если консультант - начните читать вводный курс. Там красиво написно:)

Модуль PM – инструмент для работы. Эффективность же работы зависит от: умения использования возможностей модуля, а так же данных необходимых для работы.
P.S. Если автоматизировать бардак, то получится автоматизированный бардак.

Не могли бы порекомендовать соответствующую литературу для ознакомления с вводным курсом именно по планированию в ТОРО?

Курс LO100 - "Техническое обслуживание и ремонт".
Если не получиться найти, то напиши в личку.