Подскажите, как должен организовываться интерфейс с удалённым складом, который управляется своей СУС? Нужно ли в САПе делать децентрализованную СУС со стандартными интерфейсами WM-LSR, или достаточно просто Управления Запасами и самописные интерфейсы в виде заданий складу (принять, отпустить, списать) и подтверждений от склада (приняли, отпустили, списали)?

Это должен решать архитектор системы.

мы юзали айдоки как пример..
без всяких децентрализованных СУСов и т.п...
Вполне себе работало )

Аналогично. Использовали стандартные айдоки, но без активации децентрализованного СУС. Отправка айдоков и их мониторинг были самописные.