Коллеги, добрый день!

Подскажите, вижу в MIRO поля DRSEG-ERP_CONTRACT_ID и DRSEG-ERP_CONTRACT_ITM.
Есть ли возможность настройками сделать вывод в данные поля номер договора из заказа на закупку, на основании которого создается входящий счет?

или в целом, для чего они тогда в MIRO?

Для чего поля - погляди в SPRO:
УММ-Контроль счетов логистики-Входящий счет-Активировать прямую проводку по контрактам.

Вывести настройкой в эти поля какие-то данные без разработки не получится.

Для того, чтобы реализовать голубую мечту отечественных бухгалтеров - "чтобы на контракте бьыли видны все операции по нему" обычно используется DMS (стандартная) или нечто подобное самописное (в качестве "контракта" в этом случае выступает инфо-запись документа, которая цитируется при всех операциях по контракту). А уж ветхого старичка - контракт ММ для этого использовать просто грешно.