Как проще сделать, куда капать? С помощью SAP Query это можно сделать?

"S_AHR_61016369 - Список сотрудников" чем-то не устраивает?
Персонал->Менеджмент персонала->Администрирование->Информационная система->Отчеты->Сотрудник->Список сотрудников

Да хочется самомы написать, просто требуется кроме ФИО еще другие данные, например содержание инфотипа

SAP Query хватит с головой.

А можно простой примерчик? Или хотя бы в каких таблицах взять эху информацию?

можете посмотреть на примеры стандартных Query в SQ01, а так информацию по источникам данных для отчётов можно посмотреть тут: ссылка на help.sap.com

Транзакция SQ02, инфонабор /SAPQUERY/HR_ADM
Посмотри для примера.
Посмотреть его можно через SQ01, например

HR580 тебе в помощь