Здравствуйте, пожалуйста подскажите как правильно привязать тексты заголовка сбытового заказа к выходным документам, например №договора и основание для накладной на отпуск.

Если идти по пути VL01N или VA01-Меню: перейти-заголовок-тексты, то можно видеть - текст заголовка формуляра, примечание1 и примечание2. А мне надо, чтоб это был договор, основание с № доверенности. В идеале хотел бы переименовать примечание1 на договор, примечание2 на основание и затянуть их в форму накладной на отпуск и вобще добавлять свои виді текстов.

Ну тут две задачи:
1. Настроить тексты в сбытовых документах. Вперед в спро-сбыт-основные функции-управление текстом
2. Сделать вывод этих текстов в печатные формы. Вперед в абап - доделать нужным вам образом выходные формы, настройкой это не решается.