В программе создается структура:
struct_type = cl_abap_structdescr=>create( comp_tab )
Предварительно заполняется информация о компонентах в comp_tab.

А как динамически создать примерно такую структуру:

types: begin of st1
matnr type matnr,
......
types color_cell type lvc_t_scol.
types: end of st1

т.е. мне нужно сделать одим из полей новой структуры другую таблицу.

Заполните в comp_tab соответствующим образом данные для st1-color_cell. А в чём именно проблема?

Да вроде бы получилось:
clear comp.
comp-name = 'COLOR_CELL'.
comp-type ?= cl_abap_typedescr=>describe_by_name( 'LVC_T_SCOL' ).
append comp to comp_tab.

struct_type = cl_abap_structdescr=>create( comp_tab ).

Извиняюсь за офтоп, но строчка

очень похожа на пример преподавателя Василия Ковальского из учебного центра SAP

Причём здесь Ковальский? Не думаю что именно он делал саповский Help

Сорь. Просто сейчас копался в своих анналах и примерах. Наткнулся на такую же тему из под его пера.
До хэлпа не дошел