Можно добавить как референс в какой-нибудь проект Visual Studio и посмотреть структуру класса. Да и другие эксплореры COM-объектов сгодятся. Но документация лучше

Я пользовался документацией, благо к данному ФР она имеется. Николай предложил альтернативные пути!

Коллеги, спасибо! Фискальный регистратор подключенный к САПу задышал.

Остался открытым вопрос у кого (имя клиента) такое решение работает в продуктиве? Пришлите, плз, в личку.

Примеров не смогу привести... Только комментарии и рекомендации.
Если у вас печать чеков бизнес критичная задача (ритейл например), то такая реализация неприемлима. В лучае обрыва связи с сервером работа останавливается! Кассовый узел должен всегда уметь работать автономно с последующей синхронизацией.
Если печатать несколько чеков в день и время недоступности данного функционала не критично, то можно пойти этим путем. Интеграция с кассовым ПО потребует больших усилий.